ラジコン掲示板

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(No Subject) (親記事) - Shell-Stone

ラジコン用サーボの　動作パルス信号を　RC　プロポにある　トレーナ端子に　入力したいのですが

サーボ用パルス信号と　トレーナ端子がやり取りする　パルス信号は　違うと聞いたのです

トレーナ端子用　パルス信号が判れば　サーボパルス信号を　変換できるんでしょうか。

トレーナ端子に入力の間　ラダー　エルロン　エレベーター　エンコ等は　使用できるんでしょうか

簡単に　言いますと　RCジャイロ（加速度センサー）のサーボ動作信号パルスを

プロポのトレーナ端子から　入力し　遠隔で　サーボをコントロールしたいのです。

これは　ラジコン飛行機に搭載したCCDカメラを　人間の頭の動きと同じように　遠隔でコントロール

したいのです　ジャイロで頭の動きを感知し　サーボを動かす方法です。

モニターは　ヘットマウントディスプレイを見ながら　おこないます。

この様な物です

http://www.youtube.com/watch?v=GCd5sVdRa6k&NR=1

http://www.youtube.com/watch?v=svaVFUljt5o&NR=1

http://www.youtube.com/watch?v=e5abzYHUPRQ&NR=1

http://www.youtube.com/watch?v=7pquXOBb4K4

http://www.youtube.com/watch?v=2JIwYeeTcRw&NR=

パルス信号を　変換できれば　出きるのではと思うのですが。

そのような　PIC基盤あるのでしょうか　作れるんでしょうか

作っていただけるところ　無いんでしょうか

教えてください。

[No.781] 2007/11/19(Mon) 22:54:14

プロポ信号について (No.781への返信 / 1階層) - たけてぃ

こんにちは。

プロポのトレーナ信号からは9chプロポであれば9ch分のPPM信号が出力されています。本来はもう一台のプロポに入力して名前の通り、トレーニングに使うものです。

この信号を使って、インドアプレーン用赤外線外付け送信ユニットは動作しています。

受信しているPPM信号の・・・例えば、5／6chだけを外から入力した信号に置き換えて、もう一台の送信機のトレーナ端子より入力すれば、置き換えたchを含んだ信号を送信できると思います。

この方法だと、2台のプロポが必要になりますが、プロポの改造が不要なので、手軽に試すことができると思います。

2台の送信機の間に入れる制御基板はPICで製作が可能と思われますが、十分な実験が必要です。それとカメラの映像を送信し、ヘッドマウントディスプレイにきれいに写す送受信機は別途用意する必要があります。

やりがいはあると思うので、がんばってくださいね。

[No.782] 2007/11/20(Tue) 20:12:38